刑事案件一旦立案，满足特定条件是可以撤案的。《刑事诉讼法》规定，如果案件情节轻微、危害不大，或者犯罪已过追诉时效，经过审查后认为不应追究刑事责任，已经追究的将会进行撤案处理。这样做有助于避免司法资源的浪费，并保护当事人的合法权益。
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关于刑事案件立案后的撤案途径，主要包括公安机关主动撤案和检察院不起诉等情况。具体的选择需要根据案件的具体情况、证据收集和法律规定来做出判断。如果案件性质较轻或者证据不足，可以与公安机关沟通争取撤案；若案件已进入审查起诉阶段，可以积极与检察院沟通，争取做出不起诉的决定。
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针对刑事案件立案后能否撤案的问题，具体操作因个案而异。如果案件情节轻微，可以与相关办案的公安机关协商撤案；如果犯罪已过法定的追诉时效，应提供充分的证据来证明，并据此申请撤案；若犯罪嫌疑人已经去世，需要提供相应的死亡证明和其他证明材料。撤案的申请应该向办案的机关提出，同时附上相关的证据材料和法律依据。