解析：
首先，务必要以无比真挚的态度对实施袭警行为的受害警察进行诚恳道歉，转达您对此次错误行为产生的悔恨之情以及对自己未来的改良决心。接着，应尽快对警方因遭受袭击而蒙受的相关损失进行补偿性赔付，这其中既包含身体受到损伤所需支付的医疗费，也包括其他形式的物质损失等。
然后，您需要投入大量时间与心血，与涉事警察或者其所属机关单位进行坦诚且深入的沟通，让对方了解到您的实际状况以及您愿意付出的相应补救措施。只要能得到对方的原谅，获授谅解书便变得理所当然。
然而值得提醒的是，尽管谅解书可以为量刑过程中提供参考，从而有可能影响最终裁决结果，但它并不足以替代刑事责任的承担。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。
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首先，咱们得真心实意地跟那位被打的警察道歉，把自己的懊恼和决定要改正错误的话说出来。接着你得大力承担袭击警察这个事情给你的警察朋友带来的所有负担，比如他受伤了，你就必须负责他的医疗费；如果他的东西丢了，那你也得负责赔钱等等。还有就是，你得和你的警察朋友或者他家的单位好好聊一下，告诉他们你现在的处境以及你想要做些什么来补救这个问题。要是你能让你的警察朋友原谅你，他也许会给你写个宽恕信啥的。不过，得提醒你一句，虽然有这么一封信，但这可不是说你犯的事儿就能没事儿，该受到的惩罚还是不能少哦。

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首先，你得真心诚意地跟那位被打的警察道歉说出自己真的很后悔做了这种事，并保证以后再也不会这样了。接着你要尽快把因为打人而给警察带来的所有损失都赔上，比如看医生花掉的钱呀，或者是他丢了什么东西之类的。
然后，你得找个时间跟那个警察或者他工作的地方好好聊聊天，把你现在的状况和你想要怎么补偿他们的想法告诉他们。如果他们肯原谅你的话，那他们应该会给你开个谅解书的。不过你可别以为有了这个谅解书就可以不用承担什么刑事责任。