公司未足额缴纳社保可要求补偿。依据《中华人民共和国社会保险法》，公司未按时足额缴纳，社保征收机构可责令限期缴纳，逾期将申请划拨，否则将产生法律后果，影响公司信用及职工权益。
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公司未足额缴纳社保，可如此处理：1. 首先与公司沟通，要求补缴社保，并保留好相关证据。2. 若公司拒绝，向社保征收机构举报，由其责令公司限期缴纳。3. 公司逾期未缴，社保征收机构将申请划拨，或要求公司提供担保，签订延期缴费协议。4. 若以上途径均无法解决问题，可考虑通过法律途径维护自身权益。
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公司未足额缴纳社保，常见处理方式是催告公司缴纳，并由社保征收机构责令限期缴纳。若公司不配合，可选择申请行政部门划拨社保费或提起诉讼。选择时应考虑效率与执行力，优先选用行政手段。