老年代步车无证驾驶发生事故需承担法律责任。依据《中华人民共和国道路交通安全法》，无证驾驶将受行政处罚，可能并处拘留；若造成主要责任事故，重伤一人以上即构成交通肇事罪。不及时处理可能导致法律制裁及经济赔偿压力增大。
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无证驾驶事故应对：1.立即停车并保护现场，救助伤者；2.报警并如实陈述事故经过，配合交警调查；3.咨询律师了解法律责任，准备赔偿事宜；4.若涉及刑事处罚，积极配合司法机关程序。注意：无证驾驶不加重赔偿责任，但保险会拒赔，损失需自行承担。
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老年代步车无证驾驶事故处理有罚款、可能的刑事处罚及赔偿责任。处理方式需根据事故严重程度选择，轻微事故可协商私了，严重事故需立即报警并配合调查，同时咨询律师准备赔偿事宜。