针对您的情况，确保合法收取佣金的关键是双方签订明确合同或协议，并明确规定佣金的支付。同时，您需要确保具备合法经营资格，并且根据《中华人民共和国反不正当竞争法》，佣金支付必须如实入账。若选择个人收取佣金，请注意不要超过法定比例，否则可能违法。
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在法律上，您可以通过两种方式合法收取佣金：一是签订书面合同，明确佣金的比例和支付方式；二是通过正规渠道，如银行转账或发票进行支付和收取。选择方式时需考虑具体情况，但务必保证合法性和透明度，以免触犯相关法规。
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要合法收取佣金，需满足以下条件：首先，明确合法的佣金比例，通常不超过法定上限；其次，双方应签订书面协议，详细规定佣金事宜；最后，通过正规途径进行佣金支付和收取。具体操作时，请确保将佣金比例写入合同，服务完成后按约定收取，并保留完整的交易记录。若涉及特殊行业或跨境交易，还需遵守相关法规和行业规定。

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